Esta pregunta es un tanto variable, no siempre cobran lo mismo en las misiones, depende tanto del cuerpo en el que te encuentres, la misión en sí misma, como el tiempo de servicio que llevas en el mismo.
A modo orientativo, un soldado español en misión cobra aproximadamente 3 veces su sueldo mensual. Por lo tanto, cobraría su sueldo y un extra de dos veces su sueldo cada uno de los meses que se encuentre de misión. Por lo tanto, a modo de ejemplo, si el sueldo del soldado es de 1000€, en los meses que está de misión cobrará aproximadamente 3000€, ya que cobrará su sueldo (1000€) más dos veces su sueldo (2000€), por lo tanto, ese soldado si está en una misión de 5 meses, cobrará en total 15000€. Pero, no son 15000 € por la misión, sino que será el total de su sueldo más los extras que se cobran por estar de misión, ya que la misión en sí misma aportaría 10000€ extras.